1.多動力系統(tǒng)：柴電雙動力，柴動可驅(qū)動設(shè)備行走轉(zhuǎn)場，也可驅(qū)動設(shè)備各執(zhí)行元件作業(yè)；同時也可以接電驅(qū)動設(shè)備各執(zhí)行元件作業(yè)。
2.靈活性：整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、多檔位行走速度可調(diào)、四輪驅(qū)動，各種復(fù)雜工況的中小型巷道中動力強(qiáng)勁、行走轉(zhuǎn)彎靈活；鉸接式工程底盤，可拆卸，適合狹窄隧道、礦山巷道和無斜坡道的礦井等作業(yè)環(huán)境；
3.安全性：配置安全防護(hù)可升降頂棚、滅火裝置、雙橋濕式制動以及其他各類安全警示系統(tǒng)，在實現(xiàn)功能的前提下保證作業(yè)安全；標(biāo)配遠(yuǎn)控操作臺，確保足夠的安全作業(yè)距離，操作方便、視野好，便于觀察開孔、鉆孔和接釬桿等各項工作狀況；
4.精確性：配置各方位的擺缸及液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位方便迅速、準(zhǔn)確可靠、靈活性高，可實現(xiàn)巷道內(nèi)左右、上側(cè)工字鋼（槽鋼）的定位放置。
5.高效性：配置液壓抓取機(jī)構(gòu)，通過擺缸和液壓缸的快速抓取、旋轉(zhuǎn)等靈活快捷動作，提高工作效率，又有效降低勞動強(qiáng)度；
6.開放式駕駛室，模塊化零部件設(shè)計，空間布置合理，易于檢修與維護(hù)；
7.標(biāo)配遠(yuǎn)控操作臺，確保操作者擁有足夠的安全作業(yè)距離，操作方便視野好，便于觀察工字鋼抓取、旋轉(zhuǎn)和放置等精確放置于指定支護(hù)位置。
8.棚架臺車自帶升降吊籃，可用于輔助焊接安裝支護(hù)型材、架設(shè)電纜、管道等。
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項目 |
參數(shù)值 |
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整機(jī)性能 |
運輸尺寸(長x寬x高) |
7700x1828x2110mm |
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工作范圍(寬x高) |
4000x4000mm |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
內(nèi)側(cè):4900mm；外側(cè):6700mm |
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最小離地間隙 |
190mm |
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整機(jī)重量 |
7200kg |
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最大抓舉高度 |
4000mm |
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適應(yīng)斷面 |
16㎡ |
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最大牽引力 |
29kN |
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最大抓取重量 |
200kg |
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發(fā)動機(jī)額定功率及轉(zhuǎn)速 |
云內(nèi)81kW/2400rpm |
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行走機(jī)構(gòu) |
后橋擺動角 |
8° |
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最大行駛速度 |
14.5km/h |
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爬坡能力 |
14° |
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行車制動類型 |
雙橋獨立式液壓助力雙回路油浸式多片制動器 |
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液壓泵站 |
油泵額定壓力 |
20MPa |
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油泵排量 |
80ml/r |
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吊籃 |
最低離地距離 |
<1m |
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臂可調(diào)伸縮距離 |
1.6m |
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俯仰調(diào)整角度 |
-20°~+10° |
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左右調(diào)整角度 |
±15° |
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左右旋轉(zhuǎn)角度 |
±60° |
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寬度調(diào)節(jié)范圍 |
1~4.5m |
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高度調(diào)節(jié)范圍 |
1~3.6m |
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吊籃最大承載 |
200kg |
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